嵌入式系統中所有硬體的特徵之一是唯一性。 每塊板都是為特定目的而設計的。 每個板都有自己的組件組合。 材料清單（BoM）可以包括片上系統（SoC）、模塊上系統（SOM）、微處理器、微控制器、離散記憶體、集成周邊設備等。

這種獨特的目的使軟件同樣具體，即使底層作業系統是標準的或現成的。 開發人員在從作業系統抽象應用程序和從硬體平臺抽象作業系統的層中進行操作。

抽象不是一件容易的事。 科技的快速進步和對更智慧、更互聯設備的需求使嵌入式設計變得越來越複雜。

這就是板支持包（BSP）發揮作用的地方。 BSP是支持硬體目標的軟件資源的集合，為開發人員提供嵌入式軟體發展的堅實基礎。

你可以把BSP想像成房子的基礎。 基礎中使用的資料將是標準的，但基礎的形狀將取決於建築的占地面積。 一旦基礎就位，就可以開始建造過程。

BSP內部是什麼？

BSP也稱為軟體發展工具包（SDK）。 當開始微控制器或嵌入式設計項目時，開發人員可以依靠BSP來簡化軟體發展過程並提高整體效率。 但是，開發人員究竟能在一個典型的BSP中找到什麼呢？

全面的BSP通常包括以下軟件組件：

初始化/啟動程式碼

初始化程式碼，也稱為啟動程式碼，是BSP的重要組成部分。 它在嵌入式系統的啟動過程中起著至關重要的作用。 啟動程式碼負責初始化目標系統的基本硬體組件，如處理器、記憶體和周邊設備。

啟動程式碼設定主要組件的初始狀態和配寘，確保它們已準備好運行。 此外，初始化程式碼還可以執行諸如配寘中斷處理程式、設定堆棧和啟用必要的系統功能之類的任務。 程式碼通常用組合語言或低級語言編寫，以確保對硬體的直接控制，並提供可靠高效的引導過程

硬體抽象層

硬體抽象層（HAL）是提供系統的硬體和軟件組件之間的介面的軟件層。 它的目的是抽象硬體的底層細節，使軟件能够以更便攜和獨立於硬體的管道編寫。

HAL充當硬體特定功能與更高級別軟件組件（如設備驅動程序、作業系統和應用軟體）之間的橋樑。 它提供了一組一致和標準化的功能、資料結構和定義，無論具體的硬體實現如何，軟件都可以用來與底層硬體互動。

設備驅動程序

BSP提供預寫的設備驅動程序，實現底層硬體和軟件應用程序之間的無縫互動。 這些驅動程序處理低級操作，如管理中斷、記憶體和周邊設備，使開發人員能够專注於更高級的功能。

中介軟體

BSP通常包括有助於集成複雜軟件堆棧和協定的中介軟體組件。 這可能包括網絡堆棧、檔案系統、圖形使用者介面（GUI）和USB、藍牙或以太網等通信協議。

作業系統

許多BSP與嵌入式作業系統捆綁在一起，如FreeRTOS或Zephyr RTOS。 這些作業系統為運行應用程序、管理資源和支持多工處理提供了堅實的基礎。

工具鏈和庫

BSP提供了一組開發工具、編譯器、調試器和庫，可幫助開發人員構建和優化其應用程序。 這些工具簡化了編譯、調試和部署過程，從而加快了開發週期。

三比特年輕的電腦專業人士

開發人員可以從為其項目選擇正確的BSP中獲得顯著優勢。

通過使用BSP，開發人員可以獲得以下幾個優勢：

加速發展

BSP提供了一個現成的軟體平臺，使開發人員免於從頭開始編寫低級程式碼的艱巨任務。 這大大减少了開發時間，並使開發人員能够專注於特定於應用程序的功能。

硬體抽象

BSP抽象了底層硬體的複雜性，使開發人員能够編寫可以在不同硬體平臺上運行的可移植程式碼。 這種靈活性增强了程式碼的可重用性，並簡化了將應用程序遷移到